第8回当たり判定

この回でつくるもの：弾が敵に当たると敵が消え、敵が自機にぶつかると自機が消えるようにします。いよいよ「ゲーム」らしくなります。

この回で学ぶこと

Collider（当たり判定の形）と Rigidbody（物理の計算をする部品）の役わり
Is Trigger・Is Kinematic・Use Gravity の意味
タグ（Tag）を作って、オブジェクトを見分ける
OnTriggerEnter で「ぶつかったとき」の処理を書く
GetComponent、null、引数のある関数、return

前回までのふりかえり

前回は、敵のプレハブ Enemy_Straight を作り、EnemySpawner がコルーチンで1.5秒ごとに敵を出すようにしました。でも、弾を当てても敵は倒れず、敵は自機をすり抜けてしまいます。今回は、ものとものが「ぶつかった」ことがわかるようにします。

1. Collider と Rigidbody

1-1. 当たり判定に必要な2つの部品

Unity で「ぶつかった」ことを知るには、2つのコンポーネントを使います。

コンポーネント	役わり	たとえると
Collider（コライダー）	当たり判定の形。目に見えない「当たりの箱」	体のまわりのバリア
Rigidbody（リジッドボディ）	物理の計算をする部品。これがあると Unity が「ぶつかったかどうか」を調べてくれる	バリアのセンサーのスイッチ

Collider には形のちがういくつかの種類があります。この教材では Box Collider（箱）、Sphere Collider（球）、Capsule Collider（カプセル）を使います。

1-2. 3つのチェックの意味

項目	付いている場所	この教材での設定	意味
Is Trigger	Collider	オン	ぶつかっても押し返さず、すり抜けながら「ぶつかったよ」と知らせるだけにする
Is Kinematic	Rigidbody	オン	物理の力（押される・はね返る）で動かさない。スクリプトで動かす
Use Gravity	Rigidbody	オフ	重力で下へ落ちないようにする（宇宙なので）

このゲームのルールはかんたんです。

動くもの全部 に Rigidbody を付ける（Is Kinematic オン、Use Gravity オフ）
Collider は Is Trigger をオン
Collider と Rigidbody は親のオブジェクトに付ける（子の Model には付けない）

先生へ

Is Kinematic の Rigidbody どうしでも、Collider の Is Trigger がオンなら OnTriggerEnter は呼ばれます。物理の力で動かさないので、スクリプトの Translate や position での移動とけんかしません。メッシュの形そのままの Mesh Collider は重く、設定もむずかしいので使いません。

2. タグ Enemy を作って付ける

2-1. タグとは

タグ（Tag） は、オブジェクトに付ける「名札」です。スクリプトで「ぶつかった相手は敵かな？」と調べるときに使います。 Player タグは最初からあるので、Enemy タグを新しく作ります。

2-2. 敵のプレハブを開く

Project ウィンドウで Assets/_Game/Prefabs を開きます。
Enemy_Straight をダブルクリックします。
プレハブモード（プレハブだけを編集する画面）になります。
Hierarchy でいちばん上の Enemy_Straight（親）を選びます。

2-3. タグを作る

Inspector のいちばん上にある Tag の欄（今は Untagged）をクリックします。
いちばん下の Add Tag... を選びます。
Inspector が Tags & Layers の画面に変わります。
Tags の下にある + ボタンをクリックします。
New Tag Name に Enemy と入力します（大文字・小文字も同じに）。
Save をクリックします。

2-4. 敵にタグを付ける

Hierarchy（プレハブモードのまま）で、もう一度 Enemy_Straight（親）を選びます。
Inspector の Tag の欄をクリックします。
Enemy を選びます。
Tag が Enemy になったことを確かめます。

注意

タグを付けるのは 親の Enemy_Straight です。子の Model に付けても、スクリプトからは見つけられません。

3. 弾に Rigidbody と Sphere Collider を付ける

3-1. 弾のプレハブを開く

Hierarchy の左上の < を押して、いったんシーンにもどります。
Project の Prefabs フォルダにある PlayerBullet をダブルクリックして、プレハブモードにします。
Hierarchy で PlayerBullet を選びます。

3-2. Rigidbody を付ける

Inspector の Add Component をクリックします。
Rigidbody と入力して、Rigidbody をクリックします（Rigidbody 2D ではありません）。
Use Gravity のチェックをオフにします。
Is Kinematic のチェックをオンにします。

3-3. Sphere Collider を付ける

もう一度 Add Component をクリックします。
Sphere Collider と入力して、Sphere Collider をクリックします。
Is Trigger のチェックをオンにします。
Scene ビューで、弾のまわりに緑の線（当たりの形）が表示されることを確かめます。

ヒント

弾は横に細長いのに、緑の線は丸く、見た目より少し大きくなります。Sphere Collider は球の形しか作れないからです。当たりが少し大きいと敵に当てやすくなるので、このままでOKです。

よくあるまちがい

Rigidbody 2D や Circle Collider 2D を付けてしまうと、当たり判定が動きません。この教材は3Dの物理を使うので、名前に「2D」が付かないものを選びます。

4. 敵のプレハブに Rigidbody と Box Collider を付ける

4-1. 部品を付ける

シーンにもどってから、Project の Enemy_Straight をダブルクリックしてプレハブモードにします。
Hierarchy で Enemy_Straight（親）を選びます。
Add Component で Rigidbody を付けます。
Use Gravity をオフ、Is Kinematic をオンにします。
Add Component で Box Collider を付けます。
Is Trigger をオンにします。

4-2. 大きさをモデルに合わせる

今の Box Collider は 1×1×1 の箱なので、モデルと大きさが合っていません。

Scene ビューで、敵のまわりの緑の線を見ます（見にくいときは Scene ビューの上で F キーを押すと、敵がアップになります）。
Inspector の Box Collider の Size の X・Y・Z を変えて、緑の箱がモデルをだいたい包むようにします（例: (1.5, 0.8, 1)）。
箱がずれているときは Center を変えて、モデルの真ん中に合わせます。

ヒント

Box Collider の Edit Collider ボタンを押すと、Scene ビューで緑の箱の面をドラッグして大きさを変えられます。当たりの箱は、見た目より 少し小さめ にすると、プレイヤーが「今のは当たってないのに！」と感じにくくなります。

4-3. シーンにもどる

Hierarchy の左上の < を押してシーンにもどります。
Ctrl+S（Macは Cmd+S）でシーンを保存します。

先生へ

プレハブモードは、Scene ビューの右上の Auto Save がオンなら変更が自動で保存されます。オフの場合は Save ボタンを押すよう伝えてください。

5. Enemy に hp と TakeDamage を作る

5-1. コードを変更する

Enemy をダブルクリックして開き、次のように変えます。

csharp

using UnityEngine;

// 敵の基本（移動・HP・やられたとき） // ★変更
public class Enemy : MonoBehaviour
{
    public float speed = 3f;              // 左へ進む速さ
    public int hp = 1;                    // 体力 // ★追加

    bool isDead = false; // ★追加

    void Update()
    {
        transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime, Space.World);

        // 画面の左に出たら消す
        if (transform.position.x < -12f)
        {
            Destroy(gameObject);
        }
    }

    // ダメージを受ける // ★追加
    public void TakeDamage(int damage) // ★追加
    { // ★追加
        if (isDead) return; // ★追加

        hp -= damage; // ★追加
        if (hp <= 0) // ★追加
        { // ★追加
            Die(); // ★追加
        } // ★追加
    } // ★追加

    void Die() // ★追加
    { // ★追加
        isDead = true; // ★追加

        Destroy(gameObject); // ★追加
    } // ★追加
}

保存して Unity にもどり、Console に赤いエラーが出ていないことを確かめます。

5-2. コードの解説

行	意味
`public int hp = 1;`	敵の体力。0 以下になったらやられる
`bool isDead = false;`	もうやられたかどうか。`bool` は「はい（true）／いいえ（false）」だけを入れる箱
`public void TakeDamage(int damage)`	ダメージを受ける関数。`int damage` は外から受け取るダメージの数
`if (isDead) return;`	もうやられていたら、ここで関数を終わりにする
`hp -= damage;`	体力からダメージを引く
`if (hp <= 0)`	体力が 0 以下になったら
`Die();`	やられたときの処理を呼ぶ

public を付ける理由：TakeDamage は、このあと「6.」で Bullet から呼びます。ほかのスクリプトから呼べるようにするには、public を付ける必要があります。Die は自分の中でしか使わないので、public を付けません。
引数のある関数：TakeDamage(int damage) のように書くと、呼ぶ側が TakeDamage(1) や TakeDamage(3) のように数を渡せます。後の回の強い武器は、ここに大きな数を渡します。
return：return は「この関数はここで終わり」という意味です。弾が2発同時に当たったときに、2回やられないようにしています。

6. Bullet に OnTriggerEnter を書く

6-1. コードを変更する

Project の Assets/_Game/Scripts にある Bullet をダブルクリックして開き、次のように変えます。

csharp

using UnityEngine;

// 自機の弾
public class Bullet : MonoBehaviour
{
    public float speed = 15f;      // 速さ
    public float lifeTime = 2f;    // 何秒で消えるか
    public int damage = 1;         // 敵に与えるダメージ // ★追加

    void Start()
    {
        Destroy(gameObject, lifeTime);
    }

    void Update()
    {
        // 自分の向いている「右」へ進む（回転させると斜めに飛ぶ）
        transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime);
    }

    // 何かにぶつかったとき // ★追加
    void OnTriggerEnter(Collider other) // ★追加
    { // ★追加
        Enemy enemy = other.GetComponent<Enemy>(); // ★追加
        if (enemy != null) // ★追加
        { // ★追加
            enemy.TakeDamage(damage); // ★追加
            Destroy(gameObject); // ★追加
        } // ★追加
    } // ★追加
}

保存して Unity にもどり、Console に赤いエラーが出ていないことを確かめます。

6-2. コードの解説

OnTriggerEnter（ぶつかったときに呼ばれる関数）

csharp

void OnTriggerEnter(Collider other)

Start や Update と同じように、Unity が自動で呼んでくれる関数です。
Is Trigger の Collider どうしが 重なった瞬間に1回 呼ばれます。
( ) の中の Collider other は、ぶつかった相手 の Collider です。other（相手）という名前で使えます。このように関数に渡される材料を引数（ひきすう）といいます。

GetComponent（相手のコンポーネントを取り出す）

csharp

Enemy enemy = other.GetComponent<Enemy>();

「ぶつかった相手から、Enemy スクリプトを取り出して、enemy という箱に入れる」という意味です。
< > の中に、取り出したいコンポーネントの名前を書きます。
相手が星の粒や自機など、Enemy が付いていないものだったら、何も取り出せません。

null（からっぽ）

csharp

if (enemy != null)

null（ヌル）は「何も入っていない、からっぽ」という意味です。
!= は「〜ではない」です。つまり「enemy がからっぽでなければ（＝相手が敵だったら）」という意味になります。
からっぽのまま enemy.TakeDamage(...) を呼ぶとエラーになるので、先に調べています。

行	意味
`public int damage = 1;`	敵に与えるダメージ。`int` は整数
`enemy.TakeDamage(damage);`	敵の `TakeDamage` を呼んで、ダメージを渡す
`Destroy(gameObject);`	当たった弾は、すぐに消す

ヒント

Collider を親の Enemy_Straight に付けたのは、Enemy スクリプトが付いているのも親だからです。もし子の Model に Collider を付けると、other は Model になり、GetComponent<Enemy>() で見つけられません。

7. 自機に当たり判定と PlayerLife を付ける

7-1. Rigidbody と Collider を付ける

Hierarchy で Player（親）を選びます。
Add Component で Rigidbody を付けます。
Use Gravity をオフ、Is Kinematic をオンにします。
Add Component で Sphere Collider を付けます。
Is Trigger をオンにします。
Radius を 0.4 くらいにして、緑の球が自機の真ん中あたりを包むようにします。

ヒント

シューティングゲームでは、自機の当たり判定は 見た目よりかなり小さく するのがふつうです。翼のはしをかすっただけでやられると、くやしいですよね。細長い機体なら Box Collider を使ってもかまいません。

7-2. PlayerLife スクリプトを作る

Project の Assets/_Game/Scripts を開きます。
右クリックして Create > Scripting > MonoBehaviour Script を選びます。
名前を PlayerLife にして Enter を押します。
ダブルクリックして開き、中身をすべて消して次のコードを書きます。

csharp

using UnityEngine;

// 自機がやられる
public class PlayerLife : MonoBehaviour
{
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("Enemy"))
        {
            Die();
        }
    }

    void Die()
    {
        Destroy(gameObject);
    }
}

保存して Unity にもどります。

7-3. コードの解説

行	意味
`other.CompareTag("Enemy")`	ぶつかった相手のタグが `Enemy` なら true（はい）
`Die();`	やられたときの処理を呼ぶ
`Destroy(gameObject);`	自機を消す

弾は GetComponent で相手を調べましたが、ここではタグで調べています。「敵かどうかだけ知りたい」ときは、タグで調べるとかんたんです。
"Enemy" の文字は、タグの名前と一字一句同じにします。大文字・小文字もまちがえないようにしましょう。
今は自機が消えるだけです。爆発は第9回、残機や復活は第11回で作ります。

7-4. PlayerLife を付ける

Hierarchy で Player を選びます。
Add Component で PlayerLife を検索して付けます。
Ctrl+S（Macは Cmd+S）でシーンを保存します。

8. 動作確認

8-1. 弾で敵を倒す

▶ Play ボタンを押して、次のようになればOKです。

弾が敵に当たると、敵と弾が消える
弾が当たらなかった敵は、そのまま左へ進んで消える

8-2. 自機がやられる

敵に自機をぶつけると、自機が消える
自機が消えたあとも、敵は出てき続ける（ゲームオーバーは第11回で作ります）

確かめたら ▶ を押して止めます。

ヒント

当たりがうまくいかないときは、Play 中に Scene ビューを見てみましょう。オブジェクトを選ぶと、緑の線（Collider）が見えます。弾と敵の緑の線がちゃんと重なっているか確かめられます。

チャレンジ課題

プレハブ Enemy_Straight の Hp を 3 にして、3発当てないと倒れない敵にしてみよう
弾の Damage を 3 にすると、Hp 3 の敵が1発で倒れるか試してみよう
自機の Collider の大きさを変えて、遊びやすい大きさをさがしてみよう
ヒント：Die の中に Debug.Log("やられた！"); を書くと、Console で確かめられます

つまずきポイント

こんなときは	ここを確認
弾が敵をすり抜ける	弾と敵の両方に Rigidbody と Collider が付いているか。Is Trigger がオンか
敵や弾が下へ落ちていく	Rigidbody の Use Gravity がオフか。Is Kinematic がオンか
敵に当たっても自機が消えない	敵の親に Enemy タグが付いているか。`CompareTag("Enemy")` のつづり
Console に赤いエラーが残っている	`Enemy` に `public void TakeDamage(int damage)` を書いたか。`public` を忘れていないか
当たりが合っていない気がする	Collider が子の `Model` ではなく親に付いているか。Size や Radius が合っているか
Collider を付けたのに反応しない	名前に「2D」が付いた部品（Rigidbody 2D など）を付けていないか

まとめ

当たり判定には Collider（形）と Rigidbody（物理の計算）を使う。この教材では Is Trigger オン、Is Kinematic オン、Use Gravity オフ
OnTriggerEnter は、ぶつかった瞬間に Unity が呼んでくれる
相手を調べるには GetComponent（スクリプトがあるか）か CompareTag（タグ）を使う
null は「からっぽ」。使う前に != null で調べるとエラーを防げる

第8回 当たり判定 ​

この回で学ぶこと ​

前回までのふりかえり ​

1. Collider と Rigidbody ​

1-1. 当たり判定に必要な2つの部品 ​

1-2. 3つのチェックの意味 ​

2. タグ Enemy を作って付ける ​

2-1. タグとは ​

2-2. 敵のプレハブを開く ​

2-3. タグを作る ​

2-4. 敵にタグを付ける ​

3. 弾に Rigidbody と Sphere Collider を付ける ​

3-1. 弾のプレハブを開く ​

3-2. Rigidbody を付ける ​

3-3. Sphere Collider を付ける ​

4. 敵のプレハブに Rigidbody と Box Collider を付ける ​

4-1. 部品を付ける ​

4-2. 大きさをモデルに合わせる ​

4-3. シーンにもどる ​

5. Enemy に hp と TakeDamage を作る ​

5-1. コードを変更する ​

5-2. コードの解説 ​

6. Bullet に OnTriggerEnter を書く ​

6-1. コードを変更する ​

6-2. コードの解説 ​

7. 自機に当たり判定と PlayerLife を付ける ​

7-1. Rigidbody と Collider を付ける ​

7-2. PlayerLife スクリプトを作る ​

7-3. コードの解説 ​

7-4. PlayerLife を付ける ​

8. 動作確認 ​

8-1. 弾で敵を倒す ​

8-2. 自機がやられる ​

チャレンジ課題 ​

つまずきポイント ​

まとめ ​

第8回当たり判定

この回で学ぶこと

前回までのふりかえり

1. Collider と Rigidbody

1-1. 当たり判定に必要な2つの部品

1-2. 3つのチェックの意味

2. タグ Enemy を作って付ける

2-1. タグとは

2-2. 敵のプレハブを開く

2-3. タグを作る

2-4. 敵にタグを付ける

3. 弾に Rigidbody と Sphere Collider を付ける

3-1. 弾のプレハブを開く

3-2. Rigidbody を付ける

3-3. Sphere Collider を付ける

4. 敵のプレハブに Rigidbody と Box Collider を付ける

4-1. 部品を付ける

4-2. 大きさをモデルに合わせる

4-3. シーンにもどる

5. Enemy に hp と TakeDamage を作る

5-1. コードを変更する

5-2. コードの解説

6. Bullet に OnTriggerEnter を書く

6-1. コードを変更する

6-2. コードの解説

7. 自機に当たり判定と PlayerLife を付ける

7-1. Rigidbody と Collider を付ける

7-2. PlayerLife スクリプトを作る

7-3. コードの解説

7-4. PlayerLife を付ける

8. 動作確認

8-1. 弾で敵を倒す

8-2. 自機がやられる

チャレンジ課題

つまずきポイント

まとめ